ToF传感器原理

ToF传感器的原理相对简单。首先，传感器内部的激光二极管发射调制的近红外线。照射到物体并被反射的近红外线返回到传感器内部的光接收元件。它将发射的近红外线和反射的近红外线之间的相位差转换为时间差，并将其乘以发射的光速来计算距离。

除了测量相位差外，还有一种直接测量时间差的方法。 ToF传感器优于其他传感器的地方在于，无论距离如何，它们都可以保持恒定的检测精度，并且即使在黑暗环境下也能以良好的深度精度运行。

激光通常使用红外线或近红外线，但这取决于传感器，并且某些波长可能对人眼有害，因此必须根据应用小心谨慎。

使用红外和近红外激光时，无法目视确认测量点。为了确认目标物体是否被激光照射，需要单独的瞄准镜或引导激光。

ToF 传感器的类型

ToF传感器包括1DToF和3DToF。

1. 1DToF传感器

1DToF 传感器测量从传感器到特定点的距离。用于测量液体和粉末量的运动传感器和液位传感器。

2. 3DToF传感器

3DToF传感器可以像相机一样获取图像中的距离信息。测量整个空间中物体的距离。